制動器的間隙不是特別均勻的時候，通電時間隙較小處受電磁吸力較大，優(yōu)先動作；所以當產(chǎn)品

尺寸大，或者產(chǎn)品啟動電壓接近臨界點時，兩次吸合聲音會特別明顯。這種現(xiàn)象是正?，F(xiàn)象，但

是要特別注意的是：當產(chǎn)品使用一段時間后，兩次吸合的聲音越來越明顯，說明產(chǎn)品因為轉(zhuǎn)子磨

損，動作特性正在變慢，可能需要重調(diào)間隙或者更換轉(zhuǎn)子了。

制動器在剎車時，是一個做功過程；做功的能量=剎車前的初始動能，所以這個過程會產(chǎn)生熱量

（摩擦生熱），在工業(yè)摩擦中，摩擦片有兩種途徑來散熱：

2.制動器摩擦片磨損嚴重，導(dǎo)致間隙變大，彈簧壓縮量減小，彈簧力減小，最終使扭矩不足。這

種情況需要重新調(diào)節(jié)間隙。

3.設(shè)備超載，或者設(shè)計扭矩不滿足使用要求。更換扭矩更大的制動器，或者加大減速機的減速比。

鍍鋅的制動器試運行一段時間后，突然卡死了是因為：摩擦片與經(jīng)過鍍鋅（常用的一種制動器零

件的表面處理方法）的對偶件在制動器剎車時產(chǎn)生摩擦，這是制動器的工作原理。鍍鋅層在與摩

擦片的摩擦過程中都會逐步發(fā)生局部的，少量的脫落。通常少量脫落的鍍鋅會掉落到制動器之外

，不會影響制動器的正常工作。

但是偶然會出現(xiàn)脫落的鋅層附著在摩擦片表面，形成局部高點，導(dǎo)致摩擦片和對偶件之間的間隙

局部變小，引起制動器在工作時產(chǎn)生卡阻或者檫響。在制動器持續(xù)工作過程中，這種局部高點一

方面可能在摩擦時自動消失，也可能會越來越高，最終制動器完全卡阻并失效。

試驗表明，短時的緊急剎車（剎車時間小于150ms），反復(fù)動作不會導(dǎo)致失效；如果是長時間的

拖動，如果3S以上，失效風險高。此種失效模式，多由其他誘因?qū)е?，如（間隙小，花鍵配合緊

，轉(zhuǎn)子跳動大，安裝端面不垂直，鋅層附著力不夠等因素）。要徹底排除隱患，建議排查異常點

的同時，更換表面處理或者摩擦片材質(zhì)。